برنامه درسی کارشناسی ارشد ناپیوسته — مهندسی برق گرایش کنترل • دانشگاه خلیج فارس • ورودی ۱۴۰۵ به بعد
نگاه کلی به برنامه
۳۲جمع کل واحدها
۴تعداد نیمسال‌ها
۱۰درس الزامی
۶درس اختیاری
۶واحد پایان‌نامه
دروس تخصصی الزامی
جدول ۶-۶-۱ — دروس تخصصی الزامی کارشناسی ارشد گرایش کنترل
| ردیف | عنوان درس | نظری | عملی | مجموع | پیش‌نیاز / هم‌نیاز |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | کنترل غیرخطی | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۲ | کنترل بهینه | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۳ | کنترل مقاوم | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۴ | کنترل تطبیقی | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۵ | کنترل چندمتغیره | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۶ | کنترل فرایند پیشرفته | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۷ | ابزار دقیق پیشرفته | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۸ | تخمین و شناسایی سیستم‌ها | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۹ | ریاضیات کاربردی در کنترل | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۱۰ | بهینه‌سازی محدب | ۳ | ۰ | ۳ | — |
📌 اخذ دروس ردیف ۱ و ۲ الزامی است.
دروس تخصصی اختیاری
جدول ۶-۶-۲ — دروس تخصصی اختیاری کارشناسی ارشد گرایش کنترل
| ردیف | عنوان درس | نظری | عملی | مجموع | پیش‌نیاز / هم‌نیاز |
|---|---|---|---|---|---|
| ۱ | کنترل فرایندهای تصادفی | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۲ | سیستم‌ها و کنترل فازی | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۳ | رباتیک | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۴ | هدایت و ناوبری | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۵ | شناسایی و کنترل تحمل‌پذیر خطا | ۳ | ۰ | ۳ | — |
| ۶ | کنترل پیش‌بین | ۳ | ۰ | ۳ | — |
دروس جبرانی
دروس جبرانی برای دانشجویان فاقد پیش‌نیاز (بدون احتساب در واحدهای اصلی)
| ردیف | عنوان درس | واحد | نوع | توضیحات |
|---|---|---|---|---|
| ۱ | کنترل مدرن | ۰ | جبرانی | در صورت نیاز دانشجو، بدون احتساب در واحدهای اصلی |
| ۲ | کنترل دیجیتال | ۰ | جبرانی | در صورت نیاز دانشجو، بدون احتساب در واحدهای اصلی |
ترم‌بندی برنامه درسی
نیمسال اول
| نام درس | واحد | نوع |
|---|---|---|
| کنترل بهینه | ۳ | الزامی |
| کنترل غیرخطی | ۳ | الزامی |
| سیستم‌ها و کنترل فازی | ۳ | اختیاری |
| کنترل مدرن | ۰ | جبرانی |
نیمسال دوم
| نام درس | واحد | نوع |
|---|---|---|
| تخمین و شناسایی سیستم‌ها | ۳ | الزامی |
| بهینه‌سازی محدب | ۳ | الزامی |
| درس تخصصی | ۳ | اختیاری با تأیید استاد راهنما |
| کنترل دیجیتال | ۰ | جبرانی |
| سمینار | ۲ | الزامی |
نیمسال سوم
| نام درس | واحد | نوع |
|---|---|---|
| درس تخصصی | ۳ | اختیاری با تأیید استاد راهنما |
| درس تخصصی | ۳ | اختیاری با تأیید استاد راهنما |
نیمسال چهارم
| نام درس | واحد | نوع |
|---|---|---|
| پایان‌نامه | ۶ | الزامی |
جمع واحدها
| نیمسال | واحد الزامی | واحد اختیاری | جبرانی | جمع |
|---|---|---|---|---|
| نیمسال اول | ۶ | ۳ | ۰ | ۹ |
| نیمسال دوم | ۸ | ۳ | ۰ | ۱۱ |
| نیمسال سوم | ۰ | ۶ | ۰ | ۶ |
| نیمسال چهارم | ۶ | ۰ | ۰ | ۶ |
| جمع کل | ۲۰ | ۱۲ | ۰ | ۳۲ |
📌 این برنامه بر اساس «برنامه تحصیلات تکمیلی رشته مهندسی برق» — گرایش کنترل، دانشگاه خلیج فارس، برای ورودی‌های ۱۴۰۵ به بعد تدوین شده است. دروس جبرانی برای دانشجویان فاقد پیش‌نیاز در نظر گرفته شده و در واحدهای اصلی محاسبه نمی‌شود. اخذ دروس تخصصی اختیاری منوط به تأیید استاد راهنما و رعایت پیش‌نیازهای آموزشی است.